"Кръстоносните походи, като израз на идеите и настроенията на цели нации и етноси през един доста голям период от Средновековието, не предизвикват интерес единствено от историческа гледна точка… Обхващайки голяма част от западноевропейското минало, историята на кръстоносните походи изобилства с факти и е богата на исторически уроци, които, макар и осъзнати на висока цена, могъщо повлияват на духовното развитие на европейските народи". Така руският историк, един от най-видните представители на византоложката школа, академик Фьодор Иванович Успенский, започва предговора си към книгата "История на кръстоносните походи".
Трудът предоставя на читателя възможността да се запознае с пъстрия свят на средновековната цивилизация и удивителната епоха на кръстоносните походи. Авторът проследява причините, условията, идеите и целите на зараждането на кръстоносната идея в Западна Европа в края на 11 в., сблъсъка между западната и източната цивилизации в Светите Земи, основаването на независимите латински държави в Отвъдморските територии, влиянието, което кръстоносните начинания оказват върху източноевропейските народи и Византийската империя, значимостта и смисъла на кръстоносните походи в Светите Земи в общоисторически план. Както отбелязва френският историк Люсиен Февр: „Историята не обединява хората. Историята никого с нищо не задължава. Но без нея всичко се лишава от основи. Историята – това е отговор на въпроси, които неизбежно си задава съвременният човек...”. История на кръстоносните походи на Фьодор Иванович Успенский поставя множество въпроси, но и дава нужните отговори за осъзнаването на културно-историческият облик на епохата на походите за отвоюване на Гроба Господен.