Легендата гласи, че от многобройните песни на аедите, посветени на Троянската война, слепият певец Омир съставя безсмъртните си поеми Илиада и Одисея, достигнали и до наши дни. Едната от тях е посветена на дългите скитания и многобройни приключения, преживени от итакийския цар Одисей преди завръщането му в родната Итака. Дълго плава той по моретата и безброй са отредените му от боговете изпитания, който преживява отначало със спътниците си, а после и съвсем сам. Обаче във всички тежки моменти той е вдъхновяван от любовта към родината и неустоимото желание да се завърне в отечеството си. Помага му, разбира се, и неговата покровителка сред безсмъртните богове – могъщата богиня на мъдростта Атина Палада. Но основния стимул за героя остава желанието да се върне в родната Итака, при своя народ и семейство. В името на това той преодолява безброй пречки, изпитания и съблазни, застава дори срещу безсмъртните богове и по своему им налага силата на духа си. Всъщност Одисея е просто разказ за това, как героят Одисей търси и намира своето отечество –
своята родна Итака.